STEAM创客教育新花样，波心幻海无人机编程培训班

经过8天、16次课，超过24课时的学习与实践，波心幻海无人机编程寒假班于2019年1月26号圆满结束！

课程回顾

一起来看看，这些日子以来，同学们都学习了哪些STEAM创客教育知识呢？

波心幻海无人机编程寒假班，不仅让孩子们深刻学习了无人机基础理论知识，还带领同学们通过编程控制无人机、教同学们亲手操控无人机进行航拍！

寒假班编程课部分，我们既讲解了无人机的发展历史和应用前景，又讲解了跟无人机飞控相关的3D空间坐标系，同学们掌握了飞行姿态俯仰、横滚及偏航概念，了解物体的六个自由度，学习如何控制这些姿态的力学原理和计算。

在学习了Scratch图形化编程之后，通过实际编程操控以及手动操控真正把知识学习的最佳方式：那就是理论联系实际结合起来。

无人机的操控学习，也是同学们最喜欢的部分了！课堂上，大家使用TELLO无人机作为基本工具，虽然一次又一次地接受赖老师“魔鬼训练”般的方向感测试，但也难掩大家想畅飞无人机的迫切心情！

同学们刚上手无人机的时候，容易由于方向感混淆、紧张等各种情况使无人机掉落“坠毁”。

好不容易学会了如何平稳飞行，创客老师却开始设置各种障碍，不断对同学们提出更高的飞行要求……

同学们在无数次碰壁中重新起飞，继续飞翔！

苦尽甘来，1月25号下午，同学们可以操控大疆无人机——御Air、精灵4 Pro，翱翔蓝天！

无人机竞赛

寒假班课程的最后，是无人机竞赛的洗礼，是同学们成为一名“小小飞行家”的最后检验！

无人机竞赛分为两项，分别是无人机穿越赛和无人机编程赛。有竞争，就有输赢，而我们更关心每位学生所取得的进步！

下面，我们一起来看看同学们竞赛中的表现！

无人机穿越赛异常激烈，让各位创客老师刚到惊喜的是，同学们在穿越赛中，均赛出了寒假班以来的个人最好飞行表现。

其中，王子濠同学与压倒性优势夺得穿越赛冠军。王子濠同学只花了40.4秒就以基础分满分的完美表现完成比赛，领先第二名近一分钟！子濠此前在波心幻海机器人创客空间多次受训，参加南山区科技节、市学生创客节两次无人机竞赛，均荣获第二名的好成绩，这一次的“第一”，对他来说就是挑战自我，战胜自我！

王胤奇同学夺得了无人机穿越赛第二名，虽然在之前的市学生创客节中以满分表现、由于完赛时间稍慢，憾得亚军，这一次的比赛他仍不敢有一丝懈怠，赛前准备期间就向赖老师表示：“好紧张啊！”

无人机编程赛出现了一匹“黑马”——李浩宇！浩宇同学是抽签抽中第一位上赛场的1号选手，在平时的训练中，浩宇并不争强好胜，第一圈正式赛，他以1分35秒2完赛，整个过程仅有降落时无人机两个电机落在指定区域外失分。第二圈正式赛，他更显沉着冷静，以一分也不愿意放过的架势，在飞行过程中获得所有得分的基础上，最后关头，也将无人机四个电机稳稳落在仅比巴掌稍大的指定区域内！以1分56秒5的时间踩点完赛！

2号选手谢宇恒同学，第一圈正式赛由于太紧张，虽然获得80分（基础分满分85分）的高分，但是3分11秒6的完赛时间远远超出了2分钟完赛有效的比赛规定。这时候，他上演了一场策略调整，他向裁判指出，他要放弃障碍环2、障碍环3的得分，以争取更多的时间，获得有效的成绩。这一次策略调整的效果很明显，以10分位代价，宇恒同学以1分37秒4的完赛时间，稳稳获得有效成绩。

3号选手顾家宇同学，比赛中的发挥比较稳定。在日常训练中，他不仅做笔记，也是回答问题最积极的孩子！有一次回答赖老师的问题，他听混了问题错回答成了另外一个更难问题的答案，经提醒他很快明白，却差点把自己急哭了。这一次比赛，他思路清晰，自知第一圈正式赛并不理想，冷静接着开始了表现更好的第二圈正式赛，在完成比赛后才直呼紧张。

黄天成同学两圈正式赛可谓大起大落。开课以来，天成同学的表现有较大波动，有过不少一鸣惊人的训练成绩，操控无人机起来一点不像没有经验的新手。同他的性格一样，他敢于冒险，正式赛第一圈，在绕第二个刀旗的时候，由于无人机速度太快，与场地外围发生碰撞而掉落，这是整个穿越赛唯一一次无人机因碰撞而掉落。但是，第二圈正式赛，天成稍作调整后仍雷厉风行。基础分方面，只在最后降落无人机时失去了两个电机降落分。

无人机编程赛部分，首先是开放场地共同学们进行测量，以制定无人机的编程飞行路径。这个时候，同学们各司其职，有的规划路径，有的实地测量，有的整理记录……竞赛当前，选手们互相帮助，是“友谊第一，比赛第二”的最好体现。

最终王子濠、黄天成同学凭借他们扎实的编程功底摘得冠亚军，两人都是六年级的学生，而且都在波心幻海机器人创客空间有长时间的编程学习基础。李浩宇同学凭借时间优势领先第4名摘得编程赛季军。

同学们积极参赛，同台竞技。无论获奖与否，都在本次的无人机比赛中获得了宝贵的比赛经验。同时，无人机这也给我们一个启示，要想把一件事情做好，专门培养和训练是必不可少的。

荣誉时刻

最后，除了颁发获奖证书，所有参加了波心幻海无人机编程寒假班的孩子们，通过学习与实践，掌握了玩转无人机的编程知识与飞行技巧，均荣获《小小飞行家》证书，以资鼓励！