见证机器人的诞生

课程简介

机器人是一种可编程和多功能的操作机，是高度整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，是STEAM创客教育的最佳载体。机器人学涉及的科目很多，主要内容有运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术、运动规划和人机交互等。

教学内容

1、工程设计过程

2、机械设计

3、电子电路

4、计算机编程

5、3D造型软件

6、控制方法入门

教学目标

1、以机器人为载体，掌握工程技术知识和编程技巧，独立完成移动机器人的设计，制造，测试；

2、掌握工程绘图知识和技巧，学会三维绘图软件，熟悉3D打印；

3、掌握机械结构设计，机械原理及传动方式；

4、了解程序系统，学习编程方法和原理，学会Arduino编程技巧，调试出错程序-明白问题，识别解决方法，理解/分析代码-预测现实世界的行为；

5、了解控制概念，理解-系统/计算工程，熟悉各种传感器的功能和使用方法；

6、开放式的设计挑战，培养艺术设计和审美能力。

课程设计

机械结构+控制系统+动力系统+传感系统+工程材料+3D打印

1、机械结构，机械原理，动力系统，传动系统，工程材料，3D打印；

2、工程3D绘图软件学习；

3、电子电路，传感器，电路板，检测以及调试； 

4、编程概念以及原理，编程技巧和方法，使用微控制器Arduino编程控制 ；

5、机器人轮式系统设计 ；

6、机器人抓取及传感导航系统设计 ；

7、机器人的交互系统设计，循迹、避障、声音、LED和触觉；

8、机器人系统的组装，控制，测试及工业设计方法。

机器人系统的组装+控制+测试

1、结构系统总体设计；

2、驱动系统安装及测试；

3、传动系统安装及测试；

4、机械系统与控制系统的总装；

5、机器人系统的功能测试。

交互系统设计+循迹+避障

1、控制系统总体设计；

2、传感器的选择及安装；

3、光敏传感器的控制及测试；

4、超声波传感器的控制及测试；

5、控制系统的功能调试。

办学特色

引导学生在掌握课程内容的同时，

关注社会发展和科技进步，

能够积极开展探究活动，

能够主动地参与社会生活，

实现学生素质的全面均衡发展。

教学课程融合科学的思想、

艺术的直觉，

是科学与艺术的完美结合。

同时全部课堂实行中英双语教学，

培养学生综合能力。

除了教学材料多样可选，

学生可以根据自己的兴趣和特长

有选择地学习课程；

同时，学生还可以在综合实践活动课程中选择不同的主题活动。